Prueba de deteccion de movimiento en este link: http://www.martincasasphoto.com/stage/pruebaMotion/
Fijense que les parece, piensen que para se dibuje bien tiene que haber una situacion de contraste, si no hay fondo-figura la deteccion falla. Prueben con la webcam apagar las luces y encender la pantallita del celular, van a ver que con ese contraste queda demaciado bien! Por ahi esa es la solucion si vemos que falla en la oscuridad de la calle.
Saludos!